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數字電網(wǎng)
機器人智能巡檢系統
一、系統概述
光格機器人智能巡檢系統由巡檢機器人本體、軌道系統、防火門(mén)控制系統、無(wú)線(xiàn)充電系統和通信系統組成,結合監控管理平臺,適用于電力隧道、綜合管廊、發(fā)電廠(chǎng)、配電房、大數據機房等無(wú)人值守環(huán)境下的監控場(chǎng)景。
系統具備環(huán)境差異化檢測、視頻監控、紅外測溫、溫溫度監測、氣體監測、視頻語(yǔ)音對講等功能,具有無(wú)死角監控、擴展方便、充電方式靈活、故障自動(dòng)識別等特點(diǎn),可大幅降低無(wú)人值守場(chǎng)景下的人工巡檢工作量,有效提升巡檢效率,降低安全隱患,提高智能化管理水平。
二、系統架構
三、系統功能
1.
多模式自主巡檢:全自主巡檢、半自主巡檢、遙控巡檢以及離散巡檢四種巡檢模式,可完整覆蓋日常、異常、精細、故障四種巡檢場(chǎng)景;
2.
高清雙攝:360°無(wú)死角視頻圖像與紅外溫度采集,判斷是否異常,并根據需要信息回傳。視頻與溫度采集可完整覆蓋管廊/隧道內的設備與資產(chǎn);
3.
全域監測:搭載四軸機械手臂可達全空間域,極大擴展檢測范圍,并支持未來(lái)靈活的功能擴展;
4.
環(huán)境監測:配備有氣體探測器和溫濕度傳感器,可實(shí)時(shí)感知被測區域內的空氣狀態(tài),保障人員和設備安全;
5.
緊急聯(lián)動(dòng):與管廊/隧道等場(chǎng)景中在線(xiàn)監控系統形成聯(lián)動(dòng),當在線(xiàn)監控系統發(fā)現異常時(shí),可自動(dòng)聯(lián)動(dòng)機器人快速到達現場(chǎng)進(jìn)行高清視頻采樣;
6.
無(wú)線(xiàn)充電:充電位置不外露金屬器件,處于惡劣環(huán)境中,在保障充電速度的同時(shí)保障充電的安全;
7.
遠程作業(yè)指揮:配備有視頻和音頻通訊設備,當監測區域內發(fā)生復雜或非常規問(wèn)題,可通過(guò)巡檢機器人實(shí)現現場(chǎng)人員與遠端專(zhuān)家即時(shí)交互,遠程指導監督;
8.
視頻AI處理:基于視頻的環(huán)境差異化檢測;可針對監測環(huán)境中的儀表、指示燈以及開(kāi)關(guān)等進(jìn)行智能識別,代替人眼與大腦,極大解放人力。
四、
特點(diǎn)與優(yōu)勢
1.
電能保障:無(wú)線(xiàn)分布式充電站,充電2h,續航6h;可自動(dòng)評估電量,低電量自動(dòng)返回充電點(diǎn)充電;
2.
智能軌道:光格專(zhuān)利智能軌道系統,防火門(mén)無(wú)需開(kāi)孔,確保符合消防國標;支持機器人靈活控制防火門(mén)開(kāi)啟,支持手動(dòng)優(yōu)先,支持應急狀態(tài)關(guān)閉;
3.
視頻AI技術(shù):基于視頻的環(huán)境差異化檢測與儀表狀態(tài)識別,代替人眼基礎上代替人腦,極大解放人力;
4.
機械手臂:全空間域探測,極大擴展檢測范圍,未來(lái)拓展更多功能;
五、
相關(guān)產(chǎn)品
1.
AIR800系列智能巡檢機器人
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