一、產(chǎn)品概述

  AQR100四足智能巡檢機器人，專(zhuān)為復雜環(huán)境自主巡檢應用設計，標配環(huán)境感知、自主導航與避障、自主充電、漫游通信等能力，具備全地形自主適應、集成度高以及輕量化的特點(diǎn)，搭配完整的資產(chǎn)巡檢運維以及AI處理系統，實(shí)現復合環(huán)境下全域資產(chǎn)的閉環(huán)運維巡檢應用。四足機器人智能巡檢系統由設備運維巡檢平臺、四足巡檢機器人、通訊網(wǎng)絡(luò )、無(wú)線(xiàn)充電樁組成。該系統在工業(yè)巡檢、公共安全、災難救援、地質(zhì)勘測等領(lǐng)域具有廣泛的應用前景，為智能化和自動(dòng)化發(fā)展提供更多可能。

圖|AQR100四足智能巡檢機器人

二、產(chǎn)品功能  

1.運動(dòng)控制：機器人可在不平路面、坡道行走，可攀爬臺階、樓梯；

2.環(huán)境感知：通過(guò)多種傳感器，機器人可以感知周?chē)h(huán)境，包括溫濕度、有毒有害氣體等，檢測異常并及時(shí)報警；

3.智能巡檢：機器人具備自主、半自主、遠程遙控及離線(xiàn)巡檢模式，提供實(shí)時(shí)信息和數據；

4.視覺(jué)AI識別：具備先進(jìn)的智能識別判斷和視頻差異化檢測技術(shù)，可以識別現場(chǎng)表記、缺陷等信息，檢測設備異常、違規作業(yè)等事件；

5.自主導航避障：可實(shí)現地圖自主構建、機器人實(shí)時(shí)定位，具備自主導航及避障功能；

6.自主無(wú)線(xiàn)充電：完善的電池管理系統，評估電池余量及任務(wù)狀態(tài)，按需返回充電。

三、特點(diǎn)與優(yōu)勢

1.一體化設計、高度集成：將運動(dòng)平臺、通訊模塊、業(yè)務(wù)應用模塊進(jìn)行一體化設計，標配氣體探測器、溫濕度傳感器、3D激光雷達、GPS/BD 定位、可見(jiàn)光和紅外熱成像攝像頭，無(wú)需二次改造與開(kāi)發(fā)；

2.多場(chǎng)景運用、資產(chǎn)巡檢管理系統完善：四足機器人巡檢系統與巡檢規程、周期性巡檢計劃、人工巡檢內容進(jìn)行深度融合，具有完備的一體化巡檢解決能力，對資產(chǎn)進(jìn)行全生命周期管理；

3.全方位感知、融合避障：搭載激光雷達、深度相機等傳感器，基于SLAM技術(shù)構建環(huán)境地圖，智能規劃巡檢路徑，結合AGIOE融合避障算法，實(shí)現精準避障；

4.多通訊網(wǎng)絡(luò )適配、高效傳輸：支持WiFi、WAPI、5G等多種通訊網(wǎng)絡(luò )適配，實(shí)現無(wú)縫漫游、數據互通。

四、相關(guān)解決方案  

電纜隧道綜合監控系統

海上風(fēng)電綜合監測系統

綜合管廊監控報警與運維管理系統

鐵路、地鐵變電所綜合監控系統

港口綜合監控系統

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