十年前，史蒂芬.斯皮爾伯格導演的電影《人工智能》時(shí)認為，人工智能機器人就是人類(lèi)發(fā)明出來(lái)用以應對惡劣自然環(huán)境的科技手段之一。伴隨時(shí)間推移，到今天工業(yè)時(shí)代下的創(chuàng )新企業(yè)更期望把機器人貼近與務(wù)實(shí)在日常的生活中。

例如生活中不可或缺的電，隨著(zhù)電力系統規模的發(fā)展，對電力線(xiàn)路的安全運行和供電可靠性的要求越來(lái)越高。為了保障電力系統的正常運轉，電力巡檢已經(jīng)成為電力從業(yè)人員重要的日常工作之一。

我國電站數量規模龐大，據相關(guān)統計，目前我國變電數量超2萬(wàn)座，全國297個(gè)地級市大概有配電站30萬(wàn)座。而電力設備智能運維可節約故障維修費用、提高設備使用壽命。

2013年國家電網(wǎng)首次集采巡檢機器人，計劃實(shí)現智能運維。同年光格投入首批研發(fā)團隊，根據多年對電纜隧道綜合監控積累的經(jīng)驗，研發(fā)電力智能巡檢機器人系統。不斷研發(fā)創(chuàng )新，產(chǎn)品更迭，光格智能巡檢機器人融合環(huán)境檢測、視頻監控、紅外熱成像、通訊對講等功能，對電力隧道、綜合管廊、配電房等區域進(jìn)行智能巡檢，自動(dòng)識別電力電纜、各類(lèi)管線(xiàn)、隧道環(huán)境的故障、缺陷等異常狀況。

當發(fā)生緊急情況時(shí)，智能巡檢機器人會(huì )第一時(shí)間進(jìn)入事故現場(chǎng)，反饋實(shí)際現場(chǎng)環(huán)境，通過(guò)應急對講傳達相關(guān)處置措施，在保障人員安全的前提下，起到更好的防災減災效果。

技術(shù)亮點(diǎn)：

光格研發(fā)的智能巡檢機器人，能夠適應電纜隧道環(huán)境，通過(guò)自主或遙控的方式，在無(wú)人或少人值守的綜合電纜隧道對高壓線(xiàn)路以及電纜隧道環(huán)境實(shí)施綜合監控。

一、智能的視頻AI檢測

基于視頻的差異化檢測，可對全程錄像視頻進(jìn)行連續檢測，標注出與標準視頻對比存在差異的地方。相比于傳統基于定點(diǎn)圖片的檢測，能夠對覆蓋隧道全空間環(huán)境，并將所有與標準視頻有差異的情況篩選出來(lái)，供運維人員進(jìn)行二次確認，更大程度的解放人力。

光格智能視頻AI監測

??二、搭配四軸機械手臂??

靈活轉動(dòng)的機械臂自帶四軸折疊可作為搭載平臺，配合安裝其上的攝像頭以及各種傳感器，對電纜隧道空間實(shí)現無(wú)死角監控。把現場(chǎng)的視頻、圖像、有害氣體含量等信息及時(shí)反饋至指揮中心，并自動(dòng)生產(chǎn)電子巡檢報告，工作人員無(wú)需進(jìn)行實(shí)地巡檢，就能準確掌握隧道內的情況，未來(lái)可擴展更多操作與檢測工具。

三、無(wú)需開(kāi)孔的防火門(mén)控制系統

防火門(mén)斷電自動(dòng)關(guān)閉，人員隨時(shí)手動(dòng)打開(kāi)。所有控制邏輯符合隧道消防規范。同時(shí)配備軌道自動(dòng)伸縮技術(shù)，防火門(mén)無(wú)需為軌道通過(guò)而開(kāi)洞，從而符合消防驗收規范。

四、可靠的電能保證

利用磷酸鐵鋰和無(wú)線(xiàn)充電的方案，有效保證充電的安全與效率?；诖髷祿赃m應的電量動(dòng)態(tài)評估算法，對機器人的電量進(jìn)行準確評估與預測，保證機器人電量的充足。

五、可靠的通信保證

采用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)漫游技術(shù)，AP間切換時(shí)間小于150ms，視頻傳輸全程不卡頓。

六、友好且專(zhuān)業(yè)的運維平臺

通過(guò)操作便捷與專(zhuān)業(yè)分析的運維平臺，極大降低運維人員掌握平臺的難度，并有效提高機器人的運維效果。

智能巡檢機器人運維管理系統界面圖

無(wú)疑，智能巡檢機器人具備更強的安全性和經(jīng)濟性，南方電網(wǎng)自2016年開(kāi)始全面推行“十三五”部署全面推行“機巡+人巡”運維模式，通過(guò)在145座變電站配置機器人巡檢等手段，全網(wǎng)電力安全性事件同比下降38%。國家電網(wǎng)以某電纜隧道為例，人工巡檢模式下需要四個(gè)工人耗費一個(gè)禮拜的工時(shí)才能將所有隧道進(jìn)行一次全面檢查；而一臺智能巡檢機器人則耗費更短時(shí)間就可以達成同樣的巡檢效果。

機器人替代與輔助人類(lèi)必然成為趨勢，光格智能巡檢機器人已在智能輸電網(wǎng)、智能配電網(wǎng)、智能變電站、市政管廊行業(yè)擁有三十五個(gè)以上的成熟應用案例，即將擔當起海上升壓站智能巡檢工作。

生活因創(chuàng )新而美好，世界因科技而進(jìn)步，光格恪守“光明誠正，格物致知”的企業(yè)信條，承載著(zhù)對高效巡檢及排除社會(huì )隱患的重任，將正確的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)帶給客戶(hù)。